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Para instalar Apache Tomcat en tu servidor, puedes hacerlo con los siguientes pasos:

Inicia sesión en tu servidor a través de SSH utilizando una cuenta con permisos de root.
Descargá la última versión de Apache Tomcat desde el sitio web oficial de Tomcat utilizando el comando wget. Por ejemplo:
wget https://dlcdn.apache.org/tomcat/tomcat-9/v9.0.72/bin/apache-tomcat-9.0.72.tar.gz

3. Descomprimí el archivo descargado utilizando el comando tar. Por ejemplo:
tar -xzvf apache-tomcat-9.0.72.tar.gz

4. Mové el directorio de Tomcat a la ubicación deseada utilizando el comando mv. Por ejemplo:
mv apache-tomcat-9.0.72 /usr/local/tomcat

5. Configurá las variables de entorno de Tomcat en el archivo .bashrc utilizando el siguiente comando:
'export CATALINA_HOME=/usr/local/tomcat' >> ~/.bashrc
'export PATH=$CATALINA_HOME/bin:$PATH' >> ~/.bashrc

6. Recargá el archivo .bashrc utilizando el comando source:
source ~/.bashrc

7. Iniciá el servidor Tomcat utilizando el siguiente comando:
$CATALINA_HOME/bin/startup.sh

8. Verificá que el servidor Tomcat se esté ejecutando correctamente navegando a través de un navegador web a la dirección http://tu_dominio:8080. Deberías ver la página de inicio de Tomcat.

Recordá que debes abrir el puerto 8080/tcp (y el 8443/tcp si usan SSL) en el firewall del server. También debes solicitar a soporte abrirlo en el firewall perimetral.

Con estos pasos deberías ser capaz de instalar Apache Tomcat en tu servidor por SSH.